የሼናይደር መቆጣጠሪያ ክፍል ማይክሮሎጂክ 5.0 A 33072

የአሁኑ የሰርቮ ሾፌር (የማሽከርከር ሁነታ)

የግቤት ትዕዛዙ የአብ ሰርቮ ድራይቭ የውጤት ጅረት (torque) ይቆጣጠራል።የ servo ነጂው የትዕዛዙን የአሁኑን ዋጋ ለመጠበቅ የጭነት መጠኑን ያስተካክላል።የ servo ነጂው ፍጥነቱን ወይም ቦታውን ማስተካከል ከቻለ ይህ ሁነታ በአጠቃላይ ተካትቷል.

ኣብ servo drive የ IR ማካካሻ ሁነታ

የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር የግቤት ትእዛዝ።የ IR ማካካሻ ሁነታ የፍጥነት ግብረመልስ መሳሪያ ሳይኖር የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል።የ ab servo ድራይቭ የውጤት አሁኑን ልዩነቶች ለማካካስ የመጫኛ መጠኑን ያስተካክላል።የትዕዛዝ ምላሹ መስመራዊ ሲሆን የዚህ ሁነታ ትክክለኛነት በቶርኬ ብጥብጥ ስር ካለው የዝግ-ሉፕ ፍጥነት ሁነታ ጥሩ አይደለም.

የአዳራሽ ፍጥነት ሁነታ የአብ ሰርቮ ድራይቭ

የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር የግቤት ትእዛዝ።ይህ ሁነታ የፍጥነት ዑደት ለመፍጠር በሞተሩ ላይ ያለውን የሆል ዳሳሽ ድግግሞሽ ይጠቀማል።በአዳራሹ ዳሳሽ ዝቅተኛ ጥራት ምክንያት ይህ ሁነታ በአጠቃላይ በዝቅተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ ውስጥ ጥቅም ላይ አይውልም.

የኢንኮደር ፍጥነት ሁነታ የአብ ሰርቮ ድራይቭ

የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር የግቤት ትእዛዝ።ይህ ሁነታ የፍጥነት ዑደት ለመፍጠር በ servo ሞተር ላይ ያለውን የመቀየሪያ ምት ድግግሞሽ ይጠቀማል።በመቀየሪያው ከፍተኛ ጥራት ምክንያት ይህ ሁነታ በተለያየ ፍጥነት ለስላሳ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ሊያገለግል ይችላል።

ኣብ servo drive የፍጥነት መፈለጊያ ሁነታ

የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር የግቤት ትእዛዝ።በዚህ ሁነታ, በሞተር ላይ በአናሎግ ቬሎሲሜትር በመጠቀም ፍጥነት የተዘጋ ዑደት ይፈጠራል.የዲሲ ቴኮሜትር ቮልቴጅ የአናሎግ ተከታታይ ስለሆነ, ይህ ሁነታ ለከፍተኛ ትክክለኛነት ፍጥነት መቆጣጠሪያ ተስማሚ ነው.እርግጥ ነው, በዝቅተኛ ፍጥነት ውስጥ ጣልቃ መግባትም የተጋለጠ ነው.

የአናሎግ አቀማመጥ loop ሁነታ (የኤኤንፒ ሁነታ) የ ab servo drive

የሞተርን የማዞሪያ ቦታ ለመቆጣጠር የግቤት ትዕዛዝ.ይህ በእውነቱ በአናሎግ መሳሪያዎች ውስጥ የአቋም ግብረመልስ የሚሰጥ ተለዋዋጭ የፍጥነት ሁነታ ነው (እንደ ሊስተካከሉ የሚችሉ ፖታቲሞሜትሮች፣ ትራንስፎርመሮች፣ ወዘተ)።በዚህ ሁነታ, የሞተር ፍጥነት ከአቀማመጥ ስህተት ጋር ተመጣጣኝ ነው.እንዲሁም ፈጣን ምላሽ እና ትንሽ የቋሚ ሁኔታ ስህተት አለው።