በሮቦትቲክስ መስክ ውስጥ የተለያዩ መሣሪያዎች ለአሽከርካሪዎች የተለያዩ ልዩ መስፈርቶች አሏቸው,
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች
ከፍተኛ ጥራት ያለው የቦታ መቆጣጠሪያ የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንዶች እንደ ክፍል ስብሰባ የመሳሰሉ ስራዎች ሲያከናውን እና የምርቱን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ራሳቸውን በተጠቀሱት አካባቢዎች መቀመጥ አለባቸው. ለምሳሌ በአውቶሞቲክ ኢንዱክሪንግ ኢንዱካክ ኢንዱክሪንግ, በሮቦቲክ እጆች ውስጥ በተሰየሙት አቀማመጥ ውስጥ ያሉትን አካላት መጫን አለባቸው, እናም የስነምግባር ስህተት በጣም በትንሽ ክልል ውስጥ መቆጣጠር አለበት.
ከፍተኛ የማሳያ ውፅዓት ከባድ የሥራ ቦታዎችን መሸከም እና መሥራት, የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች አሽከርካሪዎች በቂ ድንገተኛ ማቅረብ አለባቸው. ለምሳሌ, ነጂዎች ትላልቅ የብረት ክፍሎችን ለማስተካከል ጥቅም ላይ ሲውሉ ያገለገሉ በሮቦቲክ እጆች ተጓዳኝ እንቅስቃሴዎችን ለማጠናቀቅ የሮቦቲክ እጆችን መገጣጠሚያዎች ለማሽከርከር የሚያስፈልጉትን ኃይለኛ ድንገተኛ ማቋረጥን ለማሽከርከር ይፈልጋሉ.
ፈጣን ምላሽ እና ከፍተኛ ፍጥነት: - የምርት ውጤታማነትን ለማሻሻል የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች እንቅስቃሴያቸውን በፍጥነት ማጠናቀቅ አለባቸው. ይህ አሽከርካሪዎች ፈጣን ምላሽ ችሎታዎች እና ከፍተኛ ፍጥነት እንዲኖራቸው ይጠይቃል. ለምሳሌ, በኤሌክትሮኒክ አካላት ከፍተኛ ፍጥነት ባለው ምደባ ወቅት የሮቦቲክ ክንድ በአጭር ጊዜ ውስጥ ከአንድ አቋም ወደ ሌላ ቦታ መሄድ አለበት. አሽከርካሪው ለቁጥር ምልክቶች በፍጥነት ምላሽ መስጠት እና ከፍተኛ ፍጥነት የተሻሻለ እንቅስቃሴን ለማሳካት አለበት.
ከፍተኛ አስተማማኝነት እና መረጋጋት የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ እጆች ብዙውን ጊዜ ለረጅም ጊዜ ያለማቋረጥ መሥራት አለባቸው. የአሽከርካሪዎች አስተማማኝነት እና መረጋጋት በቀጥታ የጠቅላላው የምርት መስመር መደበኛ ሥራን በቀጥታ ይነካል. ለምሳሌ, በራስ-ሰር የምርት መስመር, አንድ ጊዜ የሮቦቲክ ክንድ ብልሽቶች, መላው የምርት መስመር ወደ መቀመጫ እንዲመጣ ሊያደርግ ይችላል, ይህም ከፍተኛ ኢኮኖሚያዊ ኪሳራ ያስከትላል.
የተንቀሳቃሽ ሮቦቶች
ለተለያዩ የደም ቧንቧዎች እና የመጫኛ ለውጦች መላመድ: - የተንቀሳቃሽ ሮቦቶች እንደ ጠፍጣፋ መሬት, ጠንካራ መንገዶች, ወዘተ, ወዘተ, የተለያዩ ክብደቶችን መሸከም ያስፈልጋሉ. ስለዚህ አሽከርካሪዎች በተራሮች ለውጦች ውስጥ የተረጋጋ የሮቦተሮች የተረጋጋ ማሽከርከርን ለማረጋገጥ በመሬት ላይ ለውጦችን በራስ-ሰር ማስተካከያ እና ፍጥነትን ማስተካከል አለባቸው.
ጥሩ ጽናት: - የተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ለኃይል አቅርቦት, የአሽከርካሪዎች የኃይል ቅልጥፍና ውጤታማነት በቀጥታ የሮቦቶች ጽናት በቀጥታ ይነካል. የአሽከርካሪዎች የሥራ ሰዓቶችን የሥራ ሰዓት ለማራዘም የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ ከፍተኛ ውጤታማ የኃይል መለዋወጥ ችሎታዎች ሊኖራቸው ይገባል.
የታመቀ መጠን እና ቀላል ክብደት ንድፍ የተንቀሳቃሽ ስልክ ሮቦቶች ዲዛይን እና ሥራን ለማመቻቸት, የአሽከርካሪዎች መጠኑ እና ክብደት የሮቦቶችን አጠቃላይ ክብደት ለመቀነስ እና የእኛን እንቅስቃሴ እና ተጣጣፊነት ለማሻሻል በተቻለ መጠን አነስተኛ መሆን አለባቸው.
ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ-በሎጂስቲክስ መጋዘን ውስጥ የሞባይል ሮቦቶች ግጭቶችን ለማስቀረት እና የመጓጓዣ ውጤታማነትን ለማሻሻል በተጠቀሰው ፍጥነት መጓዝ አለባቸው. ነጂዎቹ ሮቦቶች በተቀናጀ ፍጥነት መጓዝ እንደሚችሉ ለማረጋገጥ የአሽከርካሪዎች የማሽከርከሪያ ፍጥነትን በትክክል መቆጣጠር አለባቸው.
የትብብር ሮቦቶች
ከፍተኛ ኃይል ቁጥጥር ትክክለኛነት የትብብር ሮቦቶች ከሰብዓዊ ሠራተኞች ጋር በቅርብ መሥራት አለባቸው. የአሽከርካሪዎች ደህንነት ደህንነትን ለማረጋገጥ, አሽከርካሪዎች ከፍተኛ ኃይል ያላቸው የኃይል ኃይል ቁጥጥር ሊኖራቸው ይገባል, እናም በሮቦተሮች እና በውጫዊው አካባቢ መካከል ያለውን የእውቂያ ኃይል በትክክል መቆጣጠር እና መቆጣጠር ይችላሉ. ለምሳሌ ሮቦት በሮቦት-ሮቦት ትብብር ሥራ ውስጥ, ኦፕሬተሮች ላይ ጉዳት ማድረስ ከሚያስከትሉበት ጊዜ የመሰብሰቢያ ሥራውን ለማጠናቀቅ ተገቢውን የኃይል መጠን መተግበር አለበት.
ጥሩ ተገላቢጦሽ: - ከሰው ልጆች ጋር ተፈጥሮአዊ መስተጋብር ለማሳካት ጥሩ ማበረታቻ ሊኖረው ይገባል, በውጭ ተጎታችዎቹ ላይ ከመጠን በላይ ተፅእኖ ሳያስከትሉ በውጫዊ ኃይሎች ሲኖሩበት ጊዜ ሊሰጡ ይችላሉ.
ከፍተኛ የደህንነት አፈፃፀም-የትብብር ሮቦቶች ከሰዎች ጋር አብረው ሲሠሩ, ደህንነት በጣም አስፈላጊ ነው. አሽከርካሪዎች እንደ ከመጠን በላይ ጭነት, የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ, የግጭት ማቆሚያ, የግጭት ማጠራቀሚያ, ወዘተ የመሳሰሉ የተለያዩ የደህንነት መከላከያ ተግባራት እንዲኖሯቸው ይፈልጋሉ.
ጥሩ ሰብዓዊ ማሽን የመገናኛ ችሎታ ችሎታ: - አሽከርካሪዎች ጥሩ የሰብአዊ-ማሽን የግንኙነት ድርጅቶችን ለማሳካት ከሮቦት ቁጥጥር ስርዓት እና ዳሳሾች ጋር አብሮ ለመተባበር ይፈልጋሉ. ለምሳሌ, ኦፕሬተሩ ሮቦት ወይም ጉዳዮችን በእጅ በሚሠራበት ጊዜ ሾፌሩ ከዋኝዎቹ ዓላማዎች ጋር እንዲንቀሳቀስ አሽከርካሪው ሮቦቱን በማን በመነሳት አሽከርካሪው በፍጥነት እና በትክክል በትክክል ምላሽ መስጠት አለበት.
ድህረ-ጃን -14-2025