ስለ servo drive የስራ መርህ ማውራት

በአሁኑ ጊዜ ዋና ዋና ሰርቮ ድራይቭ ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰሮችን (DSP) እንደ መቆጣጠሪያ ኮር ይጠቀማሉ፣ ይህም በአንጻራዊነት የተወሳሰበ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ሊገነዘበው እና ዲጂታይዜሽንን፣ ኔትወርክን እና ብልህነትን መገንዘብ ይችላል።የኃይል መሣሪያዎች በአጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ሞጁል (IPM) ጋር የተነደፈ ድራይቭ የወረዳ እንደ ኮር.በጅማሬው ሂደት ውስጥ በአሽከርካሪው ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመቀነስ ወረዳውን ይጀምሩ.

የሃይል ድራይቭ አሃድ መጀመሪያ የግቤት ሶስት-ደረጃ ሃይል ​​ወይም ዋና ሃይልን በሶስት-ደረጃ ሙሉ ድልድይ ተስተካካይ ወረዳ በኩል ተጓዳኝ የዲሲ ሃይል ለማግኘት ያስተካክላል።ከተስተካከለው ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌክትሪክ ወይም ዋና ኤሌክትሪክ በኋላ፣ ባለ ሶስት ፎቅ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተር የሚንቀሳቀሰው በሶስት-ደረጃ የ sinusoidal PWM የቮልቴጅ አይነት ኢንቮርተር ድግግሞሽ ለውጥ ነው።የኃይል አንፃፊ አሃዱ አጠቃላይ ሂደት በቀላሉ የ AC-DC-AC ሂደት ነው ሊባል ይችላል።የማስተካከያ ክፍል (AC-DC) ዋናው ቶፖሎጂካል ዑደት ባለ ሶስት ፎቅ ሙሉ ድልድይ ቁጥጥር ያልተደረገበት ማስተካከያ ወረዳ ነው።

በ servo ስርዓቶች መጠነ ሰፊ አተገባበር፣ የሰርቮ ድራይቮች አጠቃቀም፣ የሰርቮ ድራይቭ ማረም እና የሰርቮ ድራይቭ ጥገና ዛሬ ለ servo drives አስፈላጊ ቴክኒካዊ ጉዳዮች ናቸው።ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ የኢንዱስትሪ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አገልግሎት አቅራቢዎች በሰርቮ ድራይቭ ላይ ጥልቅ ቴክኒካል ምርምር አድርገዋል።

Servo ድራይቮች የዘመናዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ አካል ናቸው እና እንደ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የ CNC ማሽነሪ ማእከሎች ባሉ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።በተለይም የኤሲ ቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖስ ሞተሩን ለመቆጣጠር የሚያገለግለው ሰርቮ ድራይቭ በአገር ውስጥም ሆነ ከሀገር ውጭ የምርምር ነጥብ ሆኗል።በቬክተር ቁጥጥር ላይ የተመሰረቱ የአሁን፣ ፍጥነት እና አቀማመጥ 3 የተዘጉ-loop ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች በአጠቃላይ በAC servo drives ዲዛይን ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።በዚህ ስልተ-ቀመር ውስጥ ያለው የፍጥነት ዝግ-loop ንድፍ ምክንያታዊ ነው ወይም አይደለም በጠቅላላው የሰርቪ ቁጥጥር ስርዓት አፈፃፀም ውስጥ ቁልፍ ሚና ይጫወታል ፣ በተለይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈፃፀም።