የአገልጋይ ድራይቭ እንዴት እንደሚሰራ
በአሁኑ ጊዜ ዋና ዋና ሰርቮ ድራይቭ ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰሮችን (DSP) እንደ መቆጣጠሪያ ኮር ይጠቀማሉ፣ ይህም በአንጻራዊነት የተወሳሰበ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ሊገነዘበው እና ዲጂታይዜሽንን፣ ኔትወርክን እና ብልህነትን መገንዘብ ይችላል።የኃይል መሣሪያዎች በአጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ሞጁል (IPM) ጋር የተነደፈ ድራይቭ የወረዳ እንደ ኮር.በጅማሬው ሂደት ውስጥ በአሽከርካሪው ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመቀነስ ወረዳውን ይጀምሩ.
የሃይል ድራይቭ አሃድ መጀመሪያ የግቤት ሶስት-ደረጃ ሃይል ወይም ዋና ሃይልን በሶስት-ደረጃ ሙሉ ድልድይ ተስተካካይ ወረዳ በኩል ተጓዳኝ የዲሲ ሃይል ለማግኘት ያስተካክላል።ከተስተካከለው ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌክትሪክ ወይም ዋና ኤሌክትሪክ በኋላ፣ ባለ ሶስት ፎቅ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተር የሚንቀሳቀሰው በሶስት-ደረጃ የ sinusoidal PWM የቮልቴጅ አይነት ኢንቮርተር ድግግሞሽ ለውጥ ነው።የኃይል አንፃፊ አሃዱ አጠቃላይ ሂደት በቀላሉ የ AC-DC-AC ሂደት ነው ሊባል ይችላል።የማስተካከያ ክፍል (AC-DC) ዋናው ቶፖሎጂካል ዑደት ባለ ሶስት ፎቅ ሙሉ ድልድይ ቁጥጥር ያልተደረገበት ማስተካከያ ወረዳ ነው።
በ servo ስርዓቶች መጠነ ሰፊ አተገባበር፣ የሰርቮ ድራይቮች አጠቃቀም፣ የሰርቮ ድራይቭ ማረም እና የሰርቮ ድራይቭ ጥገና ዛሬ ለ servo drives አስፈላጊ ቴክኒካዊ ጉዳዮች ናቸው።ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ የኢንዱስትሪ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አገልግሎት አቅራቢዎች በሰርቮ ድራይቭ ላይ ጥልቅ ቴክኒካል ምርምር አድርገዋል።
Servo ድራይቮች የዘመናዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ አካል ናቸው እና እንደ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የ CNC ማሽነሪ ማእከሎች ባሉ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።በተለይም የኤሲ ቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖስ ሞተሩን ለመቆጣጠር የሚያገለግለው ሰርቮ ድራይቭ በአገር ውስጥም ሆነ ከሀገር ውጭ የምርምር ነጥብ ሆኗል።በቬክተር ቁጥጥር ላይ የተመሰረቱ የአሁን፣ ፍጥነት እና አቀማመጥ 3 የተዘጉ-loop ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች በአጠቃላይ በAC servo drives ዲዛይን ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።በዚህ ስልተ-ቀመር ውስጥ ያለው የፍጥነት ዝግ-loop ንድፍ ምክንያታዊ ነው ወይም አይደለም በጠቅላላው የሰርቪ ቁጥጥር ስርዓት አፈፃፀም ውስጥ ቁልፍ ሚና ይጫወታል ፣ በተለይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈፃፀም።
የአገልጋይ ድራይቭ ስርዓት መስፈርቶች
1. ሰፊ የፍጥነት ክልል
2. ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት
3. በቂ የማስተላለፊያ ጥብቅነት እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው መረጋጋት.
4. የምርታማነት እና የማቀነባበሪያ ጥራትን ለማረጋገጥ.ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ከመጠየቅ በተጨማሪ ጥሩ ፈጣን ምላሽ ባህሪያትም ያስፈልጋሉ, ማለትም, የትእዛዝ ምልክቶችን ለመከታተል የሚሰጠው ምላሽ ፈጣን መሆን አለበት, ምክንያቱም የ CNC ስርዓት ሲጀመር እና ብሬኪንግ ሲጨምር መጨመር እና መቀነስ ያስፈልገዋል.ፍጥነቱ የምግብ ስርዓቱን የሽግግር ሂደት ጊዜ ለማሳጠር እና የኮንቱር ሽግግር ስህተትን ለመቀነስ በቂ ነው.
5. ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ጉልበት, ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም
በአጠቃላይ የሰርቮ ሾፌሩ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ አልፎ ተርፎም በግማሽ ሰዓት ውስጥ ከ 1.5 ጊዜ በላይ የመጫን አቅም ያለው ሲሆን በአጭር ጊዜ ውስጥ ከ 4 እስከ 6 ጊዜ ያለ ጉዳት ሊጫን ይችላል.
6. ከፍተኛ አስተማማኝነት
የ CNC ማሽን መሳሪያዎች የምግብ ድራይቭ ስርዓት ከፍተኛ አስተማማኝነት ፣ ጥሩ የስራ መረጋጋት ፣ ጠንካራ የአካባቢን የሙቀት መጠን ፣ እርጥበት ፣ ንዝረት እና ጠንካራ የፀረ-ጣልቃ ችሎታ እንዲኖረው ያስፈልጋል።
ለሞተር የ servo ድራይቭ መስፈርቶች
1. ሞተሩ ከዝቅተኛው ፍጥነት ወደ ከፍተኛው ፍጥነት በተቃና ሁኔታ መሮጥ ይችላል, እና የማሽከርከር ውዝዋዜ ትንሽ መሆን አለበት, በተለይም በዝቅተኛ ፍጥነት 0.1r / ደቂቃ ወይም ከዚያ በታች, አሁንም ሳይሳቡ የተረጋጋ ፍጥነት አለ.
2. ሞተሩ ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር መስፈርቶችን ለማሟላት ለረጅም ጊዜ ትልቅ የመጫን አቅም ሊኖረው ይገባል.በአጠቃላይ የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ጉዳት ሳይደርስባቸው በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ከ4 እስከ 6 ጊዜ በላይ መጫን አለባቸው።
3. የፈጣን ምላሽ መስፈርቶችን ለማሟላት ሞተሩ ትንሽ የንቃተ ህሊና እና ትልቅ የስቶር ቶርኪ ሊኖረው ይገባል, እና በተቻለ መጠን አነስተኛ የጊዜ ቋሚ እና የመነሻ ቮልቴጅ ሊኖረው ይገባል.
4. ሞተሩ በተደጋጋሚ የመነሻ, ብሬኪንግ እና የተገላቢጦሽ ሽክርክሪት መቋቋም አለበት.
የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-07-2023