በ AC servo ሞተርስ እና በዲሲ ሰርቪስ ሞተሮች የስራ መርሆች ውስጥ ያሉ ልዩነቶች

የ AC servo ሞተር የስራ መርህ

የ AC servo ሞተር ምንም የቁጥጥር ቮልቴጅ ከሌለው, በ stator ውስጥ ባለው ማነቃቂያው ጠመዝማዛ የሚመነጨው pulsating መግነጢሳዊ መስክ ብቻ ነው, እና rotor ቋሚ ነው.የመቆጣጠሪያ ቮልቴጅ በሚኖርበት ጊዜ በስታቲስቲክስ ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል, እና rotor በሚሽከረከርበት መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ይሽከረከራል.ጭነቱ ቋሚ በሚሆንበት ጊዜ የሞተሩ ፍጥነት ከመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ መጠን ጋር ይለዋወጣል.የመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ ደረጃ ተቃራኒ ሲሆን, የ AC servo ሞተሩ ወደ ኋላ ይመለሳል.ምንም እንኳን የ AC servo ሞተር የስራ መርህ ከተሰነጣጠለ ነጠላ-ከፊል ያልተመሳሰለ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ቢሆንም, የቀድሞው የ rotor ተቃውሞ ከኋለኛው በጣም ትልቅ ነው.ስለዚህ፣ ከነጠላ-ማሽን ያልተመሳሰለ ሞተር ጋር ሲነጻጸር፣ ሰርቮ ሞተር ሶስት ጎላ ያሉ ባህሪያት አሉት፡-

1. ትልቅ መነሻ torque

ምክንያት ትልቅ rotor የመቋቋም, በውስጡ torque ባሕርይ ጥምዝ በስእል 3 ውስጥ ከርቭ 1 ላይ ይታያል, ይህም በግልጽ ተራ አልተመሳሰል ሞተርስ torque ባሕርይ ጥምዝ 2 የተለየ ነው.የወሳኙን የመንሸራተቻ መጠን S0>1 ሊያደርገው ይችላል፣ ይህም የማሽከርከሪያውን ባህሪይ (ሜካኒካል ባህሪ) ወደ መስመራዊ ቅርብ ያደርገዋል ብቻ ሳይሆን ትልቅ የመነሻ ጉልበት አለው።ስለዚህ, ስቶተር የመቆጣጠሪያ ቮልቴጅ ሲኖረው, rotor ወዲያውኑ ይሽከረከራል, ይህም ፈጣን ጅምር እና ከፍተኛ የመነካካት ባህሪያት አለው.

2. ሰፊ የክወና ክልል

3. ምንም የማሽከርከር ክስተት የለም

ለሰርቮ ሞተር በተለመደው አሠራር ውስጥ, የመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ እስካልጠፋ ድረስ, ሞተሩ ወዲያውኑ መሮጡን ያቆማል.የ servo ሞተር የመቆጣጠሪያውን ቮልቴጅ ሲያጣ, በአንድ-ደረጃ ኦፕሬሽን ሁኔታ ውስጥ ነው.በ rotor ትልቅ ተቃውሞ ምክንያት ሁለቱ የማሽከርከር ባህሪያቶች (T1-S1, T2-S2 ጥምዝ) የሚፈጠሩት በሁለቱ የሚሽከረከሩ መግነጢሳዊ መስኮች በተቃራኒ አቅጣጫዎች በማሽከርከር እና በ rotor ተግባር ውስጥ) እና ሰው ሰራሽ የማሽከርከር ባህሪያት (TS) ኩርባ) የ AC servo ሞተር የውጤት ኃይል በአጠቃላይ 0.1-100W ነው.የኃይል ድግግሞሹ 50Hz ሲሆን, ቮልቴጁ 36V, 110V, 220, 380V;የኃይል ድግግሞሹ 400Hz ሲሆን, ቮልቴቶቹ 20V, 26V, 36V, 115V እና የመሳሰሉት ናቸው.የAC servo ሞተር ከዝቅተኛ ድምጽ ጋር ያለችግር ይሰራል።ነገር ግን የመቆጣጠሪያው ባህሪው ቀጥተኛ ያልሆነ ነው, እና የ rotor መከላከያው ትልቅ ስለሆነ, ኪሳራው ትልቅ ነው, እና ቅልጥፍናው ዝቅተኛ ነው, ተመሳሳይ አቅም ካለው የዲሲ ሰርቪ ሞተር ጋር ሲነፃፀር, ግዙፍ እና ከባድ ነው, ስለዚህ ተስማሚ ብቻ ነው. ለትንሽ የኃይል መቆጣጠሪያ ስርዓቶች 0.5-100W.

ሁለተኛ፣ በAC servo motor እና DC servo ሞተር መካከል ያለው ልዩነት፡-

የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ይከፈላሉ.የተቦረሹ ሞተሮች ዋጋቸው ዝቅተኛ ነው፣ መዋቅር ቀላል፣ የጅምር ጅምር ትልቅ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ሰፊ፣ ለመቆጣጠር ቀላል እና ጥገና የሚያስፈልገው ነገር ግን ለመጠገን ቀላል (የካርቦን ብሩሾችን ይተኩ)፣ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ያመነጫሉ እና መስፈርቶች አሏቸው። አካባቢ.ስለዚህ, ለዋጋ ተጋላጭ በሆኑ የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.ብሩሽ-አልባ ሞተር መጠኑ አነስተኛ ነው ፣ ክብደቱ ቀላል ፣ ትልቅ ውፅዓት ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ትንሽ የማይነቃነቅ ፣ ለስላሳ ሽክርክሪት እና በቶርኪ ውስጥ የተረጋጋ ነው።መቆጣጠሪያው ውስብስብ ነው, እና ብልህነትን መገንዘብ ቀላል ነው.የኤሌክትሮኒካዊ ልውውጥ ዘዴው ተለዋዋጭ ነው, እና የካሬ ሞገድ መጓጓዣ ወይም የሲን ሞገድ መጓጓዣ ሊሆን ይችላል.ሞተሩ ከጥገና ነፃ ነው፣ ከፍተኛ ብቃት ያለው፣ አነስተኛ የአሠራር ሙቀት፣ አነስተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረሮች፣ ረጅም ዕድሜ ያለው እና በተለያዩ አካባቢዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

AC ሰርቮ ሞተሮች የተመሳሰለ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች ተከፍለዋል።በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰለ ሞተሮች በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ.የእሱ የኃይል መጠን ትልቅ ነው እና ትልቅ ኃይል ማግኘት ይችላል.ትልቅ ኢነርሺያ፣ ዝቅተኛ ከፍተኛ የማዞሪያ ፍጥነት፣ እና ሃይል ሲጨምር በፍጥነት ይቀንሳል።ስለዚህ, በዝቅተኛ ፍጥነት ያለችግር ለሚሰሩ መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው.

በ servo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ነው።በአሽከርካሪው የሚቆጣጠረው U/V/W ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌክትሪክ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል።በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እንቅስቃሴ ስር rotor ይሽከረከራል.በተመሳሳይ ጊዜ የሞተሩ ኢንኮደር ምልክቱን ወደ ሾፌሩ ይመገባል።እሴቶቹ rotor የሚዞርበትን አንግል ለማስተካከል ይወዳደራሉ።የ servo ሞተር ትክክለኛነት በማመሳከሪያው ትክክለኛነት (የመስመሮች ብዛት) ይወሰናል.

በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ቀጣይነት ያለው እድገት ፣የአውቶሜሽን ሶፍትዌሮች እና የሃርድዌር መሳሪያዎች ፍላጎት አሁንም ከፍተኛ ነው።ከእነዚህም መካከል የአገር ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦት ገበያ ከጊዜ ወደ ጊዜ እያደገ ሲሆን አገሬም በዓለም ትልቁ የፍላጎት ገበያ ሆናለች።በተመሳሳይ ጊዜ የ servo ስርዓቶች የገበያ ፍላጎትን በቀጥታ ያንቀሳቅሳል.በአሁኑ ጊዜ የኤሲ እና የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ከፍተኛ የመነሻ ጉልበት፣ ትልቅ ጉልበት እና ዝቅተኛ ጉልበት ያላቸው በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።እንደ AC ሰርቮ ሞተርስ እና ስቴፐር ሞተርስ ያሉ ሌሎች ሞተሮች በተለያዩ የትግበራ መስፈርቶች መሰረት በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥም ጥቅም ላይ ይውላሉ።


የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-07-2023