የ ac servo ሞተር ሥራ መርህ
የ AC Servo ሞተር ምንም ቁጥጥር ከሌለው በአንድ ሰፋው ውስጥ ነፋሻማ በሚሆንበት ምክንያት የሚፈስሰው መግነጢሳዊ መስክ የሚያንፀባርቅ የመግኔት መስክ ብቻ ነው, እና rotor የጽህፈት መሳሪያ ነው. የቁጥጥር መግባት (Volet) መቆጣጠሪያ በሚኖርበት ጊዜ በደረጃው ውስጥ የተሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ በመነሳት ነው, እና ሮተሩ የሚሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ በሚሽከረከርበት አቅጣጫ አቅጣጫውን ያሽከረክራል. ሸክሙ ቋሚ በሚሆንበት ጊዜ የሞተር ለውጦች ፍጥነት በቁጥጥር voltage ልቴጅ መጠን ባለው ታላቅነት ላይ ነው. የቁጥጥር መቆጣጠሪያ ደረጃ ተቃራኒ ከሆነ, ኤሲ servo ይቃወማል. ምንም እንኳን የ AC Servo Modo ሞተር ከተከፋፈለው ነጠላ-ደረጃ ጋር ተመሳሳይ ነው, የቀድሞው የቀድሞው የኋላ ጓሮው ከኋለኛው በጣም ትልቅ ነው. ስለዚህ ከአንድ ነጠላ ማሽን አስመሳይ ሞተር ጋር ሲነፃፀር የ Servo ሞተር ሶስት ጨዋ ባህሪዎች አሉት
1. ትላልቅ ጅራቱ
በትልቁ የ Rator መቋቋም ምክንያት ድንገተኛ ባህርይ ኩርባ በስእል 3 የሚወጣው ከርቭ 1 ውስጥ በግልጽ ይታያል, ይህም ከተለመደው ተመሳሳይ አመፅ ሞተርስ ውስጥ ግልፅ ነው. ወሳኝ የመንሸራተቻ ቦታ S0> 1 ን ሊያስከትል ይችላል, ይህም ቀጥ ያለ ባህሪን (ሜካኒካል ባህርይ) ቀጥሎ ወደ መስመር ብቻ የሚቀራረብ ነው, ግን ደግሞ ትልቅ የመነሻ ጅረት አለው. ስለዚህ ስቴተር ቁጥጥር በሚቆጣጠረው ምክንያት rotor ወዲያውኑ ይሽከረክራል, ይህም ፈጣን የመነሻ እና ከፍተኛ ስሜታዊነት ባህሪዎች አሉት.
2. ሰፊ ኦፕሬሽን ክልል
3. የሹይል ፕራይምስ የለም
የመቆጣጠሪያ voltage ልቴጅ ከጠፋ በኋላ ለ Servoo ሞተር, ሞተር ወዲያውኑ መሮጥ ያቆማል. የ Servo ሞተር የቁጥጥር መዘግየት ሲያጣ, በአንድ ጊዜ-ጊዜ አሠራር ሁኔታ ውስጥ ነው. በሮተሩ ውስጥ ባለ ሁለት ማሽከርከሪያ ባህርይ በተቃዋሚዎቹ እና በሮተሩ ተግባር ውስጥ በተቃራኒው ትላልቅ ስፍራዎች (ቲ 1 ሳ.ሲ.ሲ., T2s2 ኩርባዎች) በመነሳት እና በባህሩ ድርጊቶች ውስጥ የተደረጉት ሁለት የማሽከርከሪያ ባህሪዎች (ቲ 1 ሳ.ሲ.ሲ. ኩርባ) የሲ.ኤስ.ዲዮ ሞተር ሞተር ውፅዓት ኃይል በአጠቃላይ 0.1-100W. የኃይል ድግግሞሽ 50Z, የ volt ልቴጅዎቹ 36V, 110v, 220, 380v; የኃይል ድግግሞሽ 400HZ በሚሆንበት ጊዜ የእሳተ ገሞራዎቹ 20V, 26v, 11v, 115ቪ እና የመሳሰሉት ናቸው. የ AC Servo ሞተር በዝቅተኛ ጫጫታ ለስላሳ ድምፅ ይሰጣል. ነገር ግን የመቆጣጠሪያው ባህሪ መስመራዊ አይደለም, እናም የሮተርስ መቋቋሙ ትልቅ ስለሆነ, ከሌላው አቅም ከዲሲ servo ሞተር ጋር ሲነፃፀር, በጣም ጥሩ እና ከባድ ነው, ስለሆነም ተስማሚ ነው ለአነስተኛ የኃይል መቆጣጠሪያ ስርዓቶች 0.5-100W.
በሁለተኛ ደረጃ, በኤሲ Servo ሞተር እና በዲሲ servo ሞተር መካከል ያለው ልዩነት:
የዲሲ sero ሞተሮች በክብር እና በታሸገ ሞተሮች የተከፈለ ናቸው. ብሩሽ ሞተሮች በሀይል ደንብ ክልል ውስጥ በመቁጠር, ቀላል በሆነ ሁኔታ, በቀላል አወቃቀር ውስጥ በትልቁ, በቀላል አወቃቀር ውስጥ በጣም ቀላል ናቸው (የካርቦን ብሩሾችን በመተካት), የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ይፍጠሩ እና ለ አካባቢ. ስለዚህ, ወጪን በሚያስደስት የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የእርስ በርስ ወሮች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል. ብሩሽ የሌለው ሞተር በመጠን, በክብደት, በክብደት, በአፋጣኝ, በ in ታው ውስጥ ለስላሳ, ለስላሳ, ለስላሳ, በሩቅ ውስጥ በተረጋጋና የተረጋጋ ነው. መቆጣጠሪያው የተወሳሰበ ነው, እናም የማሰብ ችሎታን መገንዘብ ቀላል ነው. የእሱ የኤሌክትሮኒክስ መጓጓዣ ዘዴ ተለዋዋጭ ነው, እና ካሬ ሞገድ ፓምፕ ወይም የ Sine Wave Puttion ሊደርስ ይችላል. ሞተሩ ከኃላፊነት ነፃ ነው, ከፍተኛ ብቃት, ዝቅተኛ ኦፕሬተር ሙቀት, ዝቅተኛ የኤሌክትሮሜኔረንስ ጨረር, ረጅም ዕድሜ እና በተለያዩ አከባቢዎች ሊያገለግል ይችላል.
ኤሲ Servo ሞተሮች በተመሳሰሉ እና በተመሳሳዩ አመካዎች የተከፋፈሉ ናቸው. በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰሉ ሞተሮች በአጠቃላይ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ ያገለግላሉ. የኃይል ክልል ትልቅ ነው እና ትልቅ ኃይል ማሳካት ይችላል. ታላቅ Ineria, ዝቅተኛ ከፍተኛው የማሽከርከር ፍጥነት, እና ኃይል ሲጨምር በፍጥነት ይቀንሳል. ስለዚህ, በዝቅተኛ ፍጥነት በተንቀሳቃሽ ስልክ መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው.
በ servoo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ዘላቂ ማግኔት ነው. በአሽከርካሪው የተካሄደው የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ የሚገዛው የዩ / V / Wo ባለሦስት ደረጃ የኤሌክትሪክ ኃይል. Rotor በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እርምጃ ይሽራል. በተመሳሳይ ጊዜ, የሞተር መኮንን ምልክቱን ወደ ሾፌሩ ተመልሷል. እሴቶች rotor የሚዞሩበትን አንግል ከማስተካከል ጋር ይነፃፀራሉ. የ Servo ሞተር ትክክለኛነት በ COPSEDS ትክክለኛነት (ቁሳቁሶች ቁጥር) ላይ የተመሠረተ ነው.
የኢንዱስትሪ ራስ-ሰር ቀጣይ እድገት ያለው የአንጀት ሶፍትዌሮች እና የሃርድዌር መሳሪያዎች ፍላጎት ከፍተኛ ነው. ከነሱ መካከል የአገር ውስጥ ኢንዱስትሪ ሮቦት ገበያ በፍጥነት እያደገ ሲሄድ, አገሬ በዓለም ትልቁ የፍላጎት ገበያ ሆነች. በተመሳሳይ ጊዜ, ለ Servo ሥርዓቶች የገቢያ ፍላጎቱን በቀጥታ ያሻሽላል. በአሁኑ ወቅት, ኤሲ እና ዲሲ Servo ሞተሮች የከፍተኛ ጅማሬ እና ዝቅተኛ ኑሮ ያላቸው በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ. እንደ ac servo ሞተሮች እና የእንጀራ ሞተሮች የመሳሰሉ ሌሎች ሞተሮች በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የተለያዩ የትግበራ ፍላጎቶች መሠረት ያገለግላሉ.
ፖስታ ጊዜ-ጁሉ-07-2023
