ያካካዋ servo ድራይቭ (ኮርካዋጋሪ መቆጣጠሪያዎች) እና "ያካካዋ Asvo servo መቆጣጠሪያ" ተብሎ በመባል የሚታወቁት የ Servo ሞተርስ ለመቆጣጠር የሚያገለግል መቆጣጠሪያ ነው. የእሱ ተግባር በተራው የሲሲ ሞተሮች ላይ ካለው ድግግሞሽ ተለወዋጭ ጋር ተመሳሳይ ነው, እናም የመጀመሪያው ክፍል የቦርድ እና የሥራ አቀማመጥ ስርዓት ነው. በአጠቃላይ, የ Servo ሞተር የማስተላለፍ ስርዓት አቀማመጥ ዋና አቋም ለማሳካት Servo ሞተር በቦታው, ፍጥነት እና ድንገተኛ ነው. በአሁኑ ጊዜ የማስተላለፍ ቴክኖሎጂ ከፍተኛ ውጤት ነው. ያካካዋ ሮቦት ስርዓት የተቀናጀ የጥገና Yaska sero servo Drive ጥገና ፕሮግራም.
የ YAAKAWA ሮቦት ሰርዮ ድራይቭ የተለመዱ ስህተቶች እና መፍትሄዎች
1. የያሳካዋ ሹፌር ጥገና ሞጁል ዲሲ ክትትል-የተሳሳተ ክስተት-ሞጁል ዲ.ሲ.ሲ. የተጠቃሚው የአውቶቡስ ልቴጅ በጣም ከፍተኛ ነው, የ 6 ኪ.ቪ. የኃይል አቅርቦት ትክክለኛ አውቶቡስ ከ 6.3 ኪ.ቪ. በላይ ነው, እና የ 10 ኪ.ቪ. የኃይል አቅርቦት ትክክለኛ አውቶቡስ ከ 10.3kv በላይ ነው. የአውቶቡስ voltage ልቴጅ በበኩሉ ላይ ሲተገበር ሞጁሉ ግቤት vol ልቴጅ በጣም ከፍተኛ ነው, ሞጁሉም ደግሞ ዲሲ አውቶቡስ ዲሲ አውቶቡስ አውቶቡስ አውቶቡስ አውቶቡሱ ዘግቧል. በጊልዩሩ የመነሻ ሂደት ውስጥ, የጊካዋ Asco Servo ድራይቭ በ 4HZ በሚካሄድበት ጊዜ የዲሲአስ አውቶቡስ ከመጠን በላይ የመነጨ ነው.
የስህተት ምክንያት: - በሀብኙ ሂደት ሂደት ውስጥ የማዕለሌ ጊዜው በጣም ፈጣን ነው, ሞተር በጄነሬተር ግዛት ውስጥ እንዲገኝ በማድረግ ሞተር እንዲገኝ ያደርገዋል. ሞተሩ የዲሲፖርት voltage ልቴጅ ለማመንጨት ሞጁላዊው voltage ልቴጅ ለማመንጨት, የዲሲ አውቶቡስ ጦምን ያስከትላል. የጣቢያው ትራንስፎርሜሽን ከ 10 ኪ.ሜ. ወይም 6 ኪ.ሜ., 30 ኪ.ሜ. ያካካዋ servo ሾፌሮች በተመሳሳይ ቦታ ላይ የጨረታዎችን የጨረር ፋይበር (ለምሳሌ, የ A4 እና B4 ኦፕቲካል ቃበሮች ተቃራኒ ግንኙነት) ንባብ (ለምሳሌ ድረስ የ Polet ልቴጅ ውፅዓት) ከመጠን በላይ እንዲሆኑ ያደርጋቸዋል.
መፍትሔ
ትክክለኛውን / ታች ጊዜን እና የማታለል ጊዜ በትክክል ማራዘም.
በሞጁሉ ውስጥ ያለው የፊደል ጥበቃ ቦታን ይጨምሩ, አሁን ሁሉም 1150V ነው.
ተጠቃሚው voltage ልቴጅ 10.3 ኪ.ቪ (6 ኪ.ቪ.) ወይም ከዚያ በላይ ከሆነ የሽግስተውን ወደ 10.5kv (6.3kv) አጭር-ተኮር መጨረሻ ይቀይሩ. ያካካዋ servo Drive ጥገና ጥገናው በተሳሳተ መንገድ ተለጠፈ እና በተሳሳተ መንገድ የተገናኙ የኦፕቲካል ፋይበር ያካሂዳል.
2. ሮቦት ዲጂታል ኤሲ Sero Servo ስርዓት MHMA 2KW. በሙከራው ወቅት ኃይሉ እንደተበራ, ሞተር ነጠብጣብ እና ብዙ ጫጫታ ያደርጋል, እና ከዚያ በኋላ አሽከርካሪው የማንቂያ ቁጥር 16 ን ያሳያል. ችግሩን እንዴት መፍታት?
ይህ ክስተት በአጠቃላይ በአሽከርካሪ ማቅረቢያ ቦታ ላይ በጣም ከፍተኛ በመሆኑ, ይህም በተመጣጠነ የራስን ስሜት የተደነገገው ማዕከላዊነትን ያስከትላል. የስርዓት ትርፍ ለመቀነስ እባክዎ ግቤቶችን n.10, N.11, እና N.12 ን ያስተካክሉ.
3. የማንቂያ ደወል ቁሶች ለምን፧
የማንቂያ ደወል ቁሶች መንስኤዎች በአጠቃላይ ናቸው
ሀ
ለ - በኮምፒተር የወረዳ ቦርድ በሞተር ላይ ችግር አለ-የተሳሳተ, ጉዳት, ጉዳት, ወዘተ እባክዎን ለጥገና ይላኩ.
4. የሮቦት Servo ሞተር በጣም ዝቅተኛ በሆነ ፍጥነት ሲሰራ አንዳንድ ጊዜ እንደሚወጣ አንዳንድ ጊዜ እንደሚቀንስ አልፎ አልፎ ይቀጣል. ምን ማድረግ ነው የሚገባኝ፧
የ Servo ሞተር ሞተር ዝቅተኛ-ፍጥነት ስውር ክስተት በአጠቃላይ በስርዓቱ የሚከሰተው በጣም ዝቅተኛ ነው. የስርዓት ትርፍ ለማስተካከል, ወይም የአሽከርካሪውን አውቶማቲክ ትርፍ ማስተካከያ ማስተካከያ ተግባርን እባክዎ ግቤቶችን n.10, N.11 እና N.12 ን ያስተካክሉ.
5. በሮቦት አኩቦት ተቆጣጣሪ ውስጥ የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ግፊት እና የመርከብ ምልክት ነው, ግን የአድራሻ ማሽከርከር ትእዛዝ, ሞቱ በአንድ አቅጣጫ ይሽከረክራል. ለምን፧
የሮቦት አቾር Servo ስርዓት በቦታው መቆጣጠሪያ ሁኔታ ውስጥ ሶስት የቁጥጥር ምልክቶችን ሊቀበል ይችላል-Pulse / አቅጣጫ, ወደ ፊት / ተከላካይ ቧንቧዎች, እና A / B ORTHOLE PUSE. የፋብሪካው የፋብሪካው ቅንብር የ A / B ኳድሪድ ክፍል ነው (No42 ነው), እባክዎን no42 ን ለ 3 (PUNE / አቅጣጫ ምልክት).
6. የሞተር ዘንግ በቀጥታ እንዲሽከረከር የሞተርን አስጨናቂ የሞተርን አቾን አቾርተር አቾርተርን ሲጠቀሙ Servo-Offore ሞተ ሞተር ዘንግ በቀጥታ እንዲሽከረከር ይችላል?
ምንም እንኳን ሞተር ከስር በሚኖርበት ጊዜ ሞተሩ ከመስመር ውጭ (በነጻ ስቴት) ሲያንቀሳቅሱ ሞተር ለመጀመር ወይም ለማቆም አይጠቀሙ. ሞተሩን ለማብራት በተደጋጋሚ አጠቃቀም ድራይቭን ሊጎዳ ይችላል. ከመስመር ውጭ ተግባሩን መተግበር ከፈለጉ, የመቆጣጠሪያ ሁኔታን ማሻሻል ይችላሉ-የ Servoo ስርዓት የመቆጣጠሪያ ሁኔታ መቆጣጠሪያን እንደሚፈልግ, ማለትም, ሞዱል ክፍት ነው, እና ሁለተኛው ሞድ ድንገተኛ ቁጥጥር ነው. ከዚያ የመቆጣጠሪያ ሞድ ለማውጣት የ C-Mo-Mods ን ይጠቀሙ-ድራይቭ ሥራውን በአንድ ሁኔታ (ማለትም የቦታ መቆጣጠሪያ) እንዲሠራ ለማድረግ የምልክት ሲ-ሞደም ያብሩ, ከመስመር ውጭ መሄድ በሚፈልግበት ጊዜ ሾፌሩ በሁለተኛው ሁኔታ ውስጥ እንዲሠራ ለማድረግ የምልክት ሲ-ሞደም (ማለትም, ድንገተኛ ቁጥጥር). የርጭት ትእዛዝ ግቤት trqr ካልበሰለ የሞተር ውጽዓት teque ዜሮ ነው, ስለሆነም ከመስመር ውጭ ኦፕሬሽን ይገኛል.
7. በ CNC ወፍጮ ውስጥ የሚሠራው ሮቦት ኤሲ servo በስራ ላይ ካደረግንበት የ ANALግ መቆጣጠሪያ ሁኔታ ውስጥ ይሰራል, እና የአቦዛው ምልክቱ በአሽከርካሪው የ pulse የውጽዓት ውጤት ወደ ኮምፒተርው ይመለሳል. ከተጫነ በኋላ ከተጫነ በኋላ የእንቅስቃሴ ትዕዛዙ በሚሰጥበት ጊዜ ሞተር ይበርዳል. ምክንያቱ ምንድነው?
ይህ ክስተት የተፈጠረው ከአሽከርካሪው የ PORGLAGS Promse ውፅዓት ጋር በተመለሰው የ A / B የመሬት ክፍል ምልክቱን ከኮምፒዩተር ጋር በመመገቡ የተሳሳቱ የመስታወት ቅደም ተከተል ነው. በሚከተሉት ዘዴዎች ሊይዝ ይችላል
ሀ. የናሙና ፕሮግራሙን ወይም ስልተ ቀመርን ያሻሽሉ;
የ A ሽከርካሪውን ቅደም ተከተል ለመለወጥ የአሽከርካሪው የ PLOW Prins ውፅዓት ምልክት,
ሐ. የአሽከርካሪ ልኬትን ያሻሽሉ እና የልብ ምት ምልክቱን ቅደም ተከተል ይለውጡ.
8. ከሌላው ከአንድ አቅጣጫ በአንድ አቅጣጫ ሞተር በፍጥነት ይሠራል,
(1) ለችግሩ መንስኤ: - የመጥፎ ሞተር ደረጃ የተሳሳተ ነው.
መፍትሄ: - ትክክለኛውን ደረጃ ይፈልጉ ወይም ይፈልጉ.
(2) ውድቀት ምክንያት: - ለሙከራ ጊዜ ካልተጠቀመ የሙከራ / የመለዋወጫ ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ በሙከራ ቦታው ውስጥ ነው.
የሮቦት ሾፌር ጥገና ዘዴ-የሙከራ / የመለዋወጥ ሁኔታ ወደ መደርደሪያው አቀማመጥ ይለውጡ.
(3) ውድቀት ምክንያት የመረበሽ የዲፕሎሚቲስቲክስ አቀማመጥ የተሳሳተ ነው.
ያካካዋ ድራይቭ ጥገና ዘዴ-ዳግም ማስጀመር.
9. የሞተር ማከማቻዎች; ያካዋዋ sero Drive ጥገና መፍትሄ
(1) ስለ ስህተቱ ምክንያት: የፍጥነት ግብረመልስ ያለው ግላይነት ስህተት ነው.
መፍትሄ-የሚከተሉትን ዘዴዎች መሞከር ይችላሉ.
ሀ. የሚቻል ከሆነ የስራ ቦታውን የግብረ-ጥበቡን ቅጂ ወደ ሌላ ቦታ ይቀይሩ. (በአንዳንድ ድራይቭዎች ላይ ይህ ይቻላል
ለ. Archomeret ን የሚጠቀሙ ከሆነ, ሾፌሩ ላይ ይቀያይሩ. + እና tach-
ሐ. ኢንዱዌር የሚጠቀሙ ከሆነ, ይቀያይሩ, የ ENCAP A እና ENTC B A ሾፌሩ ላይ.
መ. በአዳራሹ የፍጥነት ሁኔታ, በአዳራሻው ሂደት ውስጥ - 1 እና አዳራሽ -3 - 3 ሾፌሩ 3 ሾፌሩ ላይ ከተቀላጠሙ ሞተር-እና ሞተር-ቢራ ይቀያይሩ.
(2) ለፈጸመው ስህተት ምክንያት: የተከለከለው የፍጥነት ግብረመልስ በሚከሰትበት ጊዜ የ COPSES ኃይል አቅርቦት ኃይል ሲከሰት ኃይል ይሰጣል.
መፍትሄ: - ከ 5ቪ መጫኛ የኃይል አቅርቦት ጋር ያለውን ግንኙነት ይፈትሹ. የኃይል አቅርቦት በቂ ወቅታዊ ማቅረብ እንደሚችል ያረጋግጡ. የውጫዊ ኃይል አቅርቦትን የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ vol ልቴጅ ለአሽከርካሪው ምልክት መሬት መሆኑን ያረጋግጡ.
10. ኦስሲልሎስኮኮፕ የአሽከርካሪውን የአሁኑን የክትትል ውጤት ሲመረምር, ሁሉም ጫጫታ እንደነበረ ሆኖ ተገኝቷል,
የስድፉ ምክንያት: የአሁኑ የክትትል ውፅዓት ተርሚናል ከ AC ኃይል አቅርቦት (ትራንስፎርመር) አይገለልም.
የሕክምና ዘዴ-ለመለየት እና ለመመልከት የዲሲ Pol ልቴሜንቴን መጠቀም ይችላሉ.
11. የመተው መብራት አረንጓዴ ነው, ሞተሱ ግን አይንቀሳቀስም;
(1) ለፈጸመው ስህተት ምክንያት: ሞተር በአንዱ ወይም ከዚያ በላይ አቅጣጫዎች ከመካሄድ የተከለከለ ነው.
መፍትሄው: - የመገጣጠሚያ እና -INIBIN ወደቦች ይመልከቱ.
(2) ለፈጸሙት ስህተት ምክንያት-የትእዛዝ ምልክቱ ከአውደዱ ምልክቱ ጋር አልተገናኘም.
መፍትሔው-የትእዛዝ ምልክቱን መሬት ወደ አሽከርካሪ ምልክቱ ድረስ ያገናኙ.
ያካካዋ ሮቦት Sero Servo Apto የጥገና መፍትሔ
12. ከሠራው በኋላ የአሽከርካሪው የወሰደው ብርሃን ብርሃን የለውም;
የመውደቅ ምክንያት: - የኃይል አቅርቦት የ vol ልቴጅ በጣም ዝቅተኛ ነው, ዝቅተኛ የ voltage ልቴጅ እሴት መስፈርቱ ያነሰ ነው.
መፍትሄ: - የኃይል አቅርቦቱን Voltage ልቴጅ ይመልከቱ እና ይጨምሩ.
13. ሞተር ሲሽከረከር, የመራቢያው ብርሃኑ ብልጭታዎች,
(1) ውድቀት ምክንያት: - የአራተኛ ደረጃ ስህተት.
መፍትሔው: የሞተር ደረጃ ቅንጅት መቀየሪያ (60 ° / 120 °) ትክክል እንደሆነ ያረጋግጡ. አብዛኛዎቹ ብሩሽ የሌላቸው ሞተሮች የ 120 ° የመግቢያ ልዩነት አላቸው.
(2) ውድቀት ምክንያት: - አዳራሽ ዳሳሽ መሻሻል
መፍትሔው: - ሞተር በሚሽከረከርበት ጊዜ የአዳራሻችን ዎ ሂሳቡን, አዳራሽ ቢ, እና አዳራሽ ሲሉ መለየት. የ voltage ልቴጅ እሴት ከ 5 ቪዲሲ እና 0 መካከል መሆን አለበት.
14. የ LED መብራቱ ሁልጊዜ ቀይ ይቀራል,
የያካዋዋ ሮቦት ሾፌር ውድቀት ምክንያት-ስህተት አለ.
መፍትሄ: - ምክንያት: - ከመጠን በላይ መጨመር, ያልተሸፈነ, ከአጭር ወረዳ, ከመጠን በላይ የወረዳ, የአሽከርካሪዎች ተሰናክሏል, አዳኙ ልክ ያልሆነ.
ከላይ የተጠቀሰው ስለ ያካዋ ሮቦት ሰርዮ ድራይቭ አንዳንድ የተለመዱ ስህተቶች ማጠቃለያ ነው. ለሁሉም ሰው በጣም ጠቃሚ እንደሚሆን ተስፋ አደርጋለሁ. ስለያካዋያ ሮቦት, ያካዋሮ ሮቦት መለዋወጫ መለዋወጫዎች, ወዘተ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ያማክሩ-ያካካዋ ሮቦት አገልግሎት ሰጪ
የልጥፍ ጊዜ: - የግንቦት 29-2024
